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Abies的笔记
普通物理学II
数学基础

数学基础

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数学基础

算符 nabla:

\[\vec{\nabla}=\frac{\partial}{\partial x}\vec{i}+\frac{\partial}{\partial y}\vec{j}+\frac{\partial}{\partial z}\vec{k}\]

梯度

标量函数\(f=f(x,y,z)\)的梯度,输入为标量、输出为矢量:

\[\vec{\nabla}f=\frac{\partial f}{\partial x}\vec{i}+\frac{\partial f}{\partial y}\vec{j}+\frac{\partial f}{\partial z}\vec{k}\]

设\(\vec{\nabla}f\)和\(d\vec{l}\)之间的夹角为\(\theta\),则

\[df=|\vec{\nabla}f||d\vec{l}|\cos\theta,\quad|\vec{\nabla}f|=\frac{df_{max}}{|d\vec{l}|}\]

即梯度是导数下降最快的方向。

散度

矢量函数\(f=(P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z))\)的散度,输入为矢量、输出为标量:

\[\vec{\nabla}\cdot \vec{f}=P_x'+Q_y'+R_z'\]

散度表示单位立方体中矢量场线的净流出量(假象立方体,\(P_x'\)表示 x 方向相对的两个面的净流出量,etc.)。散度大于零,表示源;散度小于零,表示汇;散度等于零,表示无源。

散度定理(高斯定理):

\[\oint_{\tau}\vec{A}\cdot\mathrm{d}\vec{S}=\int_{\tau}(\vec{\nabla}\cdot\vec{A})\mathrm{d}\tau\]

??? normal-comment “证明”

待补充。

旋度

矢量函数\(f=(P(x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z))\)的旋度,输入为矢量、输出为矢量:

\[ \begin{align*} \vec{\nabla}\times \vec{f}&=\begin{vmatrix} \vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\ \frac{\partial}{\partial x} & \frac{\partial}{\partial y} & \frac{\partial}{\partial z} \\ P & Q & R \end{vmatrix} \\ &= \left(\frac{\partial R}{\partial y} - \frac{\partial Q}{\partial z}\right)\vec{i} + \left(\frac{\partial P}{\partial z} - \frac{\partial R}{\partial x}\right)\vec{j} + \left(\frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y}\right)\vec{k} \end{align*} \]

??? normal-comment “旋度的几何含义”

*什么是"有旋"?*

首先理解"旋"的概念:
- **有旋**:矢量场有"环绕"或"涡旋"的性质,就像漩涡中的水流
- **无旋**:矢量场没有环绕性质,就像平行直流的水流
- **旋度**:衡量矢量场在某点附近的"旋转强度"

*旋度的物理本质*

旋度实际上衡量的是:**单位面积内矢量场的环流强度**

*数学推导:为什么旋度表示旋转强度*

让我详细解释旋度公式中z分量的含义:

z分量:

$\frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y}$

想象在xy平面上有一个小矩形,边长为$\Delta x$和$\Delta y$:

**1. 沿着矩形边界的环流**

沿矩形边界逆时针方向计算环流:
- **底边**:从$(x, y)$到$(x+\Delta x, y)$,贡献$P(x,y) \cdot \Delta x$
- **右边**:从$(x+\Delta x, y)$到$(x+\Delta x, y+\Delta y)$,贡献$Q(x+\Delta x,y) \cdot \Delta y$
- **顶边**:从$(x+\Delta x, y+\Delta y)$到$(x, y+\Delta y)$,贡献$-P(x,y+\Delta y) \cdot \Delta x$
- **左边**:从$(x, y+\Delta y)$到$(x, y)$,贡献$-Q(x,y) \cdot \Delta y$

**2. 总环流**

$$\Gamma = P(x,y)\Delta x + Q(x+\Delta x,y)\Delta y - P(x,y+\Delta y)\Delta x - Q(x,y)\Delta y$$

**3. 利用泰勒展开**

- $Q(x+\Delta x,y) \approx Q(x,y) + \frac{\partial Q}{\partial x}\Delta x$
- $P(x,y+\Delta y) \approx P(x,y) + \frac{\partial P}{\partial y}\Delta y$

代入得:

$$ \Gamma \approx \frac{\partial Q}{\partial x}\Delta x \Delta y - \frac{\partial P}{\partial y}\Delta x \Delta y = \left(\frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y}\right)\Delta x \Delta y$$

**4. 单位面积的环流(旋度的z分量)**

$$(\vec{\nabla}\times \vec{f})_z = \frac{\Gamma}{\Delta x \Delta y} = \frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y}$$

*为什么旋度不为零表示有旋?*

**核心理解**:旋度衡量的是**环流密度**

- **旋度 ≠ 0**:净环流 ≠ 0 → 存在旋转趋势 → **有旋**
- **旋度 = 0**:净环流 = 0 → 无旋转趋势 → **无旋**

*具体例子*

例子1:纯旋转场(有旋)

$$\vec{f} = (-y, x, 0)$$

计算z分量:

$$(\vec{\nabla}\times \vec{f})_z = \frac{\partial x}{\partial x} - \frac{\partial(-y)}{\partial y} = 1 - (-1) = 2$$

这表示绕z轴逆时针旋转,旋度不为零,所以有旋。

例子2:径向场(无旋)

$$\vec{f} = (x, y, 0)$$

计算z分量:

$$(\vec{\nabla}\times \vec{f})_z = \frac{\partial y}{\partial x} - \frac{\partial x}{\partial y} = 0 - 0 = 0$$

这是从原点向外发散的场,虽然不是平行流,但没有旋转,所以无旋。

例子3:剪切流(有旋)

$$\vec{f} = (y, 0, 0)$$

计算z分量:

$$(\vec{\nabla}\times \vec{f})_z = \frac{\partial 0}{\partial x} - \frac{\partial y}{\partial y} = 0 - 1 = -1$$

旋度定理(斯托克斯定理):

\[\oint_C\vec{A}\cdot\mathrm{d}\vec{l}=\int_S(\vec{\nabla}\times\vec{A})\cdot\mathrm{d}\vec{S}\]

??? normal-comment “证明”

待补充。

拉普拉斯算子

标量函数\(f=f(x,y,z)\)作用给拉普拉斯算子:

\[ \begin{align*} \Delta f&=\nabla\cdot\nabla f \\ &=(\frac{\partial}{\partial x},\frac{\partial}{\partial y},\frac{\partial}{\partial z})\cdot(f_x',f_y',f_z') \\ &=f_{xx}''+f_{yy}''+f_{zz}'' \end{align*} \]

微分方程

y’+ay=0

将 \(y'\) 化为 \(\mathrm{d}y/\mathrm{d}x\),分离变量,通解为:

\[y=Ce^{-ax}\]

y’’+ay=0

令 \(a=\omega^2\),通解为 \(y=C_1\sin(\omega x)+C_2\cos(\omega x)\).

ay’’+by’+cy=0

令 \(\Delta =b^2-4ac\),通解为:

  1. \(\Delta >0,\, \lambda_{1,2}=\frac{-b\pm\sqrt{b^2-4ac}}{2a}\),则 \(y=C_1e^{\lambda_1x}+C_2e^{\lambda_2x}\);
  2. \(\Delta=0,\, \lambda=-\frac{b}{2a}\),则 \(y=(C_1+C_2x)e^{\lambda x}\);
  3. \(\Delta <0,\, \lambda_{1,2}=\alpha\pm i\beta\),则 \(y=e^{\alpha x}(C_1\sin(\beta x)+C_2\cos(\beta x))\).

特解

当微分方程等式右边非零时,需要化为通解+特解的形式。

非齐次项 \(g(x)\) 的形式应猜测的特解 \(y_p(x)\)备注
常数 \(C\)\(A\)\(A\) 为常数
多项式:\(a_0 + a_1 x + \cdots + a_n x^n\)\(A_0 + A_1 x + \cdots + A_n x^n\)同阶多项式
\(e^{kx}\)\(A e^{kx}\)若 \(k\) 为特征根,需乘 \(x\)
多项式 × \(e^{kx}\)(多项式) × \(e^{kx}\)同上,若共振需乘 \(x\)
\(\sin(\omega x)\), \(\cos(\omega x\))\(A \sin(\omega x) + B \cos(\omega x)\)一对一起猜
\(e^{kx} \sin(\omega x), e^{kx} \cos(\omega x)\)\(e^{kx} (A \sin(\omega x) + B \cos(\omega x))\)振荡指数型
多项式 × \(\sin(\omega x)\) 或 \(\cos(\omega x)\)多项式 × \((A \sin(\omega x) + B\cos(\omega x))\)同阶多项式

英语!

基本物理量与场

English Term中文翻译
electric field电场
magnetic field磁场
electric flux电通量
magnetic flux磁通量
electric potential电势
potential difference电势差
permittivity介电常数、介电率
relative permittivity相对介电常数
permeability磁导率
relative permeability相对磁导率
conductivity电导率
charge density电荷密度
current density电流密度
displacement current位移电流
polarization极化
magnetization磁化

麦克斯韦方程组相关

English Term中文翻译
Gauss’s law (electric)电场高斯定律
Gauss’s law (magnetic)磁场高斯定律
Faraday’s law法拉第电磁感应定律
Ampère’s law安培环路定律
Maxwell’s equations麦克斯韦方程组
integral form积分形式
differential form微分形式
boundary conditions边界条件
tangential component切向分量
normal component法向分量
continuity condition连续性条件

材料与介质

English Term中文翻译
dielectric电介质
conductor导体
insulator绝缘体
perfect conductor理想导体
perfect dielectric理想电介质
ferromagnetic material铁磁材料
paramagnetic material顺磁材料
diamagnetic material抗磁材料

波与传播

English Term中文翻译
electromagnetic wave电磁波
wave equation波动方程
plane wave平面波
transverse wave横波
phase velocity相速度
group velocity群速度
wavelength波长
frequency频率
reflection反射
refraction折射
transmission透射
Snell’s law斯涅尔定律

能量与功率

English Term中文翻译
Poynting vector波印廷矢量
electromagnetic energy电磁能
power flow功率流
energy density能量密度

电路与相关概念

English Term中文翻译
capacitance电容
inductance电感
impedance阻抗
reactance电抗
resistance电阻
resonant frequency共振频率

常见符号

SymbolEnglish Term中文翻译
Eelectric field电场强度
Delectric displacement电位移
Bmagnetic flux density磁感应强度
Hmagnetic field strength磁场强度
ρcharge density电荷密度
Jcurrent density电流密度
εpermittivity介电常数
μpermeability磁导率
σconductivity电导率